Finalul unui hoț este ultima aventură a lui Nathan Drake. Povestea noastră începe la trei ani după evenimentele din Uncharted 3: Decepția lui Drake. Nathan vrea să lase trecutul în urmă și trăiește o viață cotidiană convențională alături de iubita sa.

Cu toate acestea, soarta bate curând la ușa lui când fratele său Sam, pe care îl credea mort de 15 ani, reapare și îi cere ajutorul pentru a-și salva viața. Sam îi oferă lui Drake o aventură pe care nu o poate refuza.

Jocul îi va duce pe jucători într-o călătorie în jurul lumii, prin jungle care acoperă insule întregi, orașe îndepărtate și vârfuri de munte înzăpezite în căutarea comorii lui Avery.