Conține:
Introducere, Reprezentări Spațiale și Transformări, Cinematica Brațelor Robotice, Cinematica Inversă a Brațelor Robotice, Jacobieni: Viteze și Forțe Statice, Dinamica Brațelor Robotice, Generarea Traiectoriilor, Proiectarea Mecanică a Brațelor Robotice, Controlul Automat Liniar al Brațelor Robotice, Controlul Automat Neliniar al Brațelor Robotice, Controlul Forței Brațelor Robotice, Sisteme și Limbaje de Programare ale Robotilor, Sisteme de Programare Dezactivate, Anexe, Identități Trigonometrice, Matrice de Rotație Echivalente pentru Cele 24 de Convenții de Unghiuri, Ecuatii de Cinematica Inversă, Soluții ale Exercițiilor Selectate.