De la vremea romanilor până în perioada napoleoniană și apariția lui Clausewitz, cel mai important manual din lumea occidentală referitor la arta războiului a fost "Despre arta războiului" de Vegetius, care este prezentat pentru prima dată în limba greacă. A fost una dintre cărțile preferate ale lui Carol cel Mare și Richard Inimă de Leu, a influențat profund pe Machiavelli, în timp ce George Washington avea o copie în posesia sa în care ținea note detaliate.

Considerată timp de secole ca "biblia de aur" a strategiei în Europa, lucrarea lui Vegetius analizează principiile strategiei și tacticilor romanilor în perioada de glorie a acestora, de la modul în care se recrutau noi soldați și se organiza legiunile, până la formațiile de luptă și manevrele folosite de romani pentru a învinge în războiul împotriva adversarilor lor.