Epictetus (c. 55-135 AD), din Hierapolis (Frigia), a fost un filozof stoic. În "Manualul despre arta de a trăi" oferă sfaturi explicite despre cum să trăiești. "Manualul" este o colecție de principii care împreună oferă o filozofie pentru viața de zi cu zi. Baza filozofiei este auto-cunoașterea. Integritatea, autocontrolul și libertatea personală sunt principalele puncte asupra cărora Epictetus se concentrează. Epictetus s-a născut în sclavie, dar a rămas liber, a trăit în sărăcie, dar a rămas fericit. Prin punerea în practică a tuturor învățăturilor sale înțelepte, omul poate cuceri virtutea și poate deveni fericit.